The present invention is provided on the lower side of the separating plate and the separating plate, and provided on the upper side of the lower caterpillar and the lower caterpillar, which are configured to move the separating plate in a horizontal direction, and to move relative to the separating plate while supporting the patient. The upper caterpillar configured to be capable of, the lower driving part configured to drive the lower caterpillar, the upper driving part configured to drive the upper caterpillar, and the inclination formed by the patient support surface of the upper caterpillar in the horizontal direction can be adjusted. It relates to a bed-to-bed patient transport apparatus including a tilt adjustment unit configured to be capable of and a control unit configured to control a lower driving unit, an upper driving unit, and a tilt adjustment unit according to a user's input. The bed-to-bed transfer device according to the present invention can automatically load a lying patient and easily move between beds, thereby reducing the risk of musculoskeletal disorders for medical staff, and minimizing protrusions in the process of loading the patient to reduce patient pain and There is an effect that can prevent damage.본 발명은, 분리판, 분리판의 하측에 구비되며, 분리판이 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 하부 무한궤도, 하부 무한궤도의 상측에 구비되며, 환자를 지지하면서 분리판과 상대적으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 상부 무한궤도, 하부 무한궤도를 구동시킬 수 있도록 구성되는 하부 구동부, 상부 무한궤도를 구동시킬 수 있도록 구성되는 상부 구동부, 상부 무한궤도의 환자 지지면이 수평방향과 이루는 경사가 조절될 수 있도록 구성되는 경사 조절부 및 사용자의 입력에 따라 하부 구동부, 상부 구동부 및 경사 조절부를 제어할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 침상간 환자 이송 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 침상간 이송 장치는 자동으로 누워있는 환자를 싣고 침상간 이동이 용이하게 이루어질 수 있어 의료진의 근골격계 질환의 위험성을 감소시킬 수 있으며, 환자를 싣는 과정에서 돌출부를 최소화하여 환자의 고통 및 손상을 예방할 수 있는 효과가 있다.