一种用于帮扶机器人的底盘
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天,王晓奇,余梦男
- 申请号：
- CN201711100206.1
- 公开号：
- CN107669450A
- 申请日:
- 2017.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于帮扶机器人的底盘,它涉及一种机器人,本发明以解决常用的助行设备功能单一,移动不灵活以及行驶时出现颠簸的问题。本发明底盘架前后侧各设置有两个麦克纳姆轮,底盘架的底部铰接有支杆,支杆的一端部与减震器铰接,减震器与底盘架铰接,麦克纳姆轮设置在支杆上;脚踏机构包括承重板、两对脚部固定托和两个挂板,两个挂板固接在承重板上且与底盘架挂接在一起,两对脚部固定托并列固接在承重板上。本发明转向灵活,在不平的路面行驶平稳。本发明适用于助行康复设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
