Hans Dietl,Roland Auberger,Christian Hofer,Michael Friedrich Russold
申请号：
DE102016114075
公开号：
DE102016114075B3
申请日:
2016.07.29
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein orthopädietechnisches System mita. zumindest einer Stimulationselektrode (10) zur Aktivierung zumindest eines Muskels,b. einer orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20), die an einem Körper eines Patienten anlegbar und daran festlegbar ist, mit zumindest einem Gelenk (41, 42), über das eine proximale und eine distale Komponente (21, 22； 22, 23) der orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20) schwenkbar miteinander verbunden sind,c. zumindest einer verstellbaren Widerstandseinrichtung (30), die zwischen der distalen und der proximalen Komponente (21,22) angeordnet ist und über die ein Bewegungswiderstand gegen eine Verschwenkung der proximalen Komponente (21) zu der distalen Komponenten (22) einstellbar ist,d. Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) zur Erfassung von Kräften, Positionen, Beschleunigungen und/oder Momenten,e. einer Steuerungseinrichtung (50), die mit den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) und der Widerstandseinrichtung (30) gekoppelt ist, Sensorwerte von den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) verarbeitet und in Abhängigkeit von den Sensorwerten die Widerstandseinrichtung (30) verstellt.The invention relates to an orthopedic technical system with a. at least one stimulation electrode (10) for activating at least one muscle, b. an orthotic or prosthetic device (20) attachable to and fixable to a body of a patient, comprising at least one joint (41, 42) via which proximal and distal components (21, 22； 22, 23) of the orthotic or prosthetic device (20) pivotally connected to each other, c. at least one adjustable resistance device (30), which is arranged between the distal and the proximal component (21, 22) and via which a resistance to movement is adjustable against a pivoting of the proximal component (21) to the distal component (22), d. Sensors (61, 62, 63, 64, 65, 66) for detecting forces, positions, accelerations and / or moments, e. control means (50) coupled to the sensors (61, 62, 63, 64, 65, 66) and the resist
