A method for generating a three-dimensional virtual model of at least a portion of a skeleton of an individual, characterized in that with the aid of an imaging device (1) the individual is observed (Ind) and: on the one hand, a plurality of extrinsic parameters are generated at the skeleton of the individual and representative of the geometry of an outer envelope (E)； and on the other hand, radiological images are generated on which said at least part of the skeleton of the individual is represented； and with the aid of said extrinsic parameters, areas of interest to be observed are determined in the radiological images, and characteristic areas of bone of the skeleton are then sought in these zones of interest in order to deduce relative positions of these bones in a spatial reference and thus generate said virtual model in three dimensions of said part of the skeleton of the individual. Procédé de génération d'un modèle virtuel en trois dimensions d'au moins une partie d'un squelette d'un individu, caractérisé en ce qu'à l'aide d'un dispositif d'imagerie (1) on observe l'individu (Ind) et: - d'une part, on génère une pluralité de paramètres extrinsèques au squelette de l'individu et représentatifs de la géométrie d'une enveloppe externe (E) ； et - d'autre part, on génère des images radiologiques sur lesquelles sont représentées ladite au moins une partie du squelette de l'individu ； et à l'aide desdits paramètres extrinsèques, on détermine dans les images radiologiques des zones d'intérêt à observer, puis on recherche dans ces zones d'intérêt des points caractéristiques d'os du squelette pour en déduire des positions relatives de ces os dans un référentiel spatial et ainsi générer ledit modèle virtuel en trois dimensions de ladite partie du squelette de l'individu.
