Die Erfindung betrifft eine Verlagerungsanlage (1) für einen Stall zur Verlagerung von auf einer Bodenfläche (2) zwischenzeitlich abgelagerten Gegenständen, wie Kot der Tiere, Restfutter, Streumittel. Die Verlagerungsanlage (1) umfasst einen Verlagerungsschieber (3), eine Antriebseinheit (4) mit einem Antrieb (13) und ei- ner Antriebssteuerung (14), und ein Zugmittel (5). Der Verlagerungsschieber (3) ist mittels des Antriebs (13) und des Zugmittels (5) über die Bodenfläche (2) des Stalls entlang eines Verstellwegs hin und her bewegbar. Weiters ist eine Erfas- sungseinheit (15) vorgesehen, welche ein Erfassungsmittel (16, 24) zum berüh- rungslosen und/oder berührungssensitiven Erfassen eines sich im Verstellweg be- findlichen Hindernisses und einen Signalgeber (17, 25) umfasst. Mittels eines ers- ten Funkmoduls (20) einer Funkeinheit (19) ist das vom Signalgeber (17, 25) erzeugte Signal an ein zweites Funkmodul (21) und weiter an die Antriebssteuerung (14) übertragbar. Die Antriebssteuerung (14) ist dazu eingerichtet, den Antrieb (13) anhand des von dem zweiten Funkmodul (21) empfangenen Steuersignals zu steuern.The invention relates to a relocation installation (1) for a barn for the displacement of objects deposited in the meantime on a floor surface (2), such as faeces of the animals, residual feed, scattering means. The displacement system (1) comprises a displacement slide (3), a drive unit (4) with a drive (13) and a drive control (14), and a traction means (5). The displacement slide (3) by means of the drive (13) and the traction means (5) over the bottom surface (2) of the house along a displacement path movable back and forth. Furthermore, a detection unit (15) is provided which comprises a detection means (16, 24) for non-contact and / or touch-sensitive detection of an obstacle in the adjustment path and a signal generator (17, 25). By means of a first radio module (20) of a radio unit (19), the signal generated by the signal generator (17, 25) can be tra
