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一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法
- 专利权人:
- 深圳市心流科技有限公司
- 发明人:
- 韩壁丞
- 申请号:
- CN202210581345.5
- 公开号:
- CN114668563A
- 申请日:
- 2022.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法,所述方法通过获取第一肌电信号,当确定第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时,根据第一数值对仿生手的肌电采样频率下调;获取第二肌电信号,当确定第二肌电信号为目标肌电信号时,获取目标肌电信号被采集到的累计连续次数,其中,第二肌电信号为继第一肌电信号以后获取的肌电信号,目标肌电信号为若干高频肌电信号之一;根据累计连续次数确定上调数值,根据上调数值对肌电采样频率上调。本发明可以针对不同情况多层级地上调仿生手的肌电采样频率。解决了现有技术中仅存在降低仿生手肌电采样频率的调整方案,容易造成肌电采样频率降低过长时间,进而导致仿生手的执行精度降低的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/