一种多路数据采集系统
- 专利权人:
- 上海博灵机器人科技有限责任公司
- 发明人:
- 张红帅,张萌,胡凯翔,高晓
- 申请号：
- CN201910666033.2
- 公开号：
- CN110320845A
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多路数据采集系统,包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、小腿与大腿之间关节角度数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、髋关节角度数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和中控数据处理电路,脚部压力传感数据采集模块与中控数据处理电路连接,脚部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接。本发明不仅采集了小腿姿态、大腿姿态、腰部姿态,还采集了脚部关键点的压力、小腿与大腿间关节角度、髋关节角度;通过增加脚部压力传感器,可以实时检测出人体前后脚掌落地与抬起的时间和力度,可以更精准的对人体进行姿态评估。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
