KIM, NAM KUG,김남국,LEE, SANG MIN,이상민,LEE, MIN HO,이민호,SEO, JOON BEOM,서준범,KIM, NAM KUGKR,LEE, SANG MINKR,LEE, MIN HOKR,SEO, JOON BEOMKR
申请号：
KR1020130161284
公开号：
KR1020150073510A
申请日:
2013.12.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for generating an insertion trajectory of a surgical needle from an entry point to a target including: a step of preparing a medical image including a target and an anatomical structure； and a step of extracting an insertion path by considering at least one from an attack amount for the anatomical structure by the insertion trajectory and a distance of the insertion trajectory.본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계； 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계；를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다.
