SINGAPORE HEALTH SERVICES PTE LTD;BIOBOT SURGICAL PTE. LTD.
发明人:
YAP, Chew Loong,SHI, Yibao,ANG, Teoh Hwa,MAK, Poon Kiong, Gilbert,CHEN, Hongjun,CHENG, Wai Sam, Christopher,YUEN, Shyi Peng, John,HO, Sun Sien, Henry
申请号：
SGSG2013/000526
公开号：
WO2014/098766A1
申请日:
2013.12.11
申请国别(地区):
SG
年份:
2014
代理人:
摘要：
A biopsy and therapy device comprising: a needling unit for holding and inserting a biopsy needle； an imaging module comprising an ultrasound probe and an actuator for moving the probe in a reciprocal action； a first arcuate slide； a second arcuate slide in sliding engagement with the first arcuate slide and a linkage to which the first arcuate slide is mounted； said linkage arranged to move the first and second arcuate slides within a vertical plane； said needling unit mounted to said arcuate slide wherein the first and second arcuate slides are mounted perpendicular to each other so as to rotate the needling unit about respective first and second principal axes.Cette invention concerne un dispositif pour biopsie et thérapie comprenant : une unité aiguille qui supporte et insère une aiguille de biopsie； un module d'imagerie comprenant une sonde ultrasonore et un actionneur qui imprime à la sonde un mouvement de va-et-vient； une première glissière arquée； une seconde glissière arquée solidarisée en coulissement à la première et une tringlerie sur laquelle la première glissière est montée. La tringlerie est conçue pour déplacer les première et seconde glissières arquées dans un plan vertical； ladite unité aiguille est montée sur ladite glissière arquée, lesdites première et seconde glissières arquées étant montées perpendiculairement l'une à l'autre de manière à entraîner l'unité aiguille en rotation autour de leurs premier et second axes principaux respectifs.
