semiautomated equipment for planting similar pineapple seedlings, consists essentially of a semi-automated planter (1), where operators place the pineapple (a) and similar seedlings into the tubes (tb), and drive the rotor gears (15) and (15 ') driving the distribution rotors (16) and (16') and the respective tubes (tb) in the seedling distribution, and once positioned in the shuttle boxes (20) and (20 '), the crankshafts (6) and (6 ') push the pushers (7) and (7'), which place the seedlings in the soil with the proper spacing, promoting a planting of up to 30,000 seedlings per day of pineapple (a) and much higher. (5x) to manual planting.equipamento semiautomatizado para plantio de mudas de abacaxie congêneres, consiste essencialmente de uma plantadeira (1) semiautomatizada, onde os operadores colocam as mudas de abacaxi (a) e congêneres dentro dos tubos (tb), e com acionamento das engrenagens rotoras (15) e (15') que conduzem os rotores de distribuição (16) e (16') e os respectivos tubos (tb), na distribuição de mudas, e uma vez posicionadas nas caixas lançadeiras (20) e (20'), os eixos manivelas (6) e (6') impelem os empurradores (7) e (7'), que colocam as mudas no solo com os devidos espaçamentos, promovendo um plantio de até 30.000 mudas por dia de abacaxi (a) e congêneres, bem superior (5x) ao plantio manual.