番茄枝叶修剪装置及其修剪方法
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 梁喜凤,杨铭涛,花瑞,楼玉红,花诗影,王永维
- 申请号：
- CN201911018200.9
- 公开号：
- CN110603976A
- 申请日:
- 2019.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于番茄枝叶修剪装置及其修剪方法,属于农用机器人领域。本发明所述装置包括圆盘、夹取机构、剪切机构和外壳。本装置通过直流电机同时带动夹取和修剪机构完成工作;夹取机构通过电机带动两个反向转动齿轮转动,从而带动夹爪反向转动实现对枝叶夹取,同时,刀刃沿安装固定圆盘上的两圆弧型轨道旋转实现剪切。本发明克服了传统剪裁的末端执行器在剪裁枝叶时,枝叶容易晃动的问题,且该装置可靠性高,控制操作简单,效率高,通用性高,不仅适合于番茄的枝叶修剪,也同样适合其他类似农作物的职业修剪,且人工劳动强度小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
