Steuerungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Endoskopen oder dergleichen, mit einem proximalen und einem distalen, jeweils eine Gelenkzone umfassenden Endabschnitt sowie einem dazwischen angeordneten Mittelabschnitt,mit einem äußeren hohlzylindrischen Schaft, einem inneren, vorzugsweise hohlzylindrischen Schaft sowie mit einem zwischen diesen Schäften angeordneten Steuerungselement mit zwei oder mehr sich im Wesentlichen vom proximalen zum distalen Endabschnitt der Steuerungsvorrichtung erstreckenden, Kraft übertragenden Längselementen zur mechanischen Kopplung der Bewegung des distalen Endabschnitts mit der Bewegung des proximalen Gelenkabschnitts,wobei die Längselemente in Umfangsrichtung der Steuerungsvorrichtung in im Wesentlichen regelmäßigen Winkelabständen b1, b2, ... bnvoneinander beabstandet angeordnet und im Bereich ihrer proximalen und distalen Enden jeweils in Umfangsrichtung gegeneinander fixiert sind,dadurch gekennzeichnet, dass die. Winkelabstände b1, b2, ... bnder Längselemente zueinander, in Umfangsrichtung gemessen, so gewählt sind, dass die Kraft übertragenden Längselemente in Umfangsrichtung berührungsfrei und gegebenenfalls in Radialrichtung an dem äußeren und/oder dem inneren Schaft anliegend geführt...Control device, in particular for use in endoscopes or the like, having a proximal and a distal end portion comprising in each case a joint zone as well as a central section, which is arranged between them,with an outer hollow cylindrical shaft, an inner, preferably hollow cylindrical shaft, as well as with a control element arranged between these shafts with two or more extending substantially from the proximal to the distal end section of the control device extending, force transmitting elongate elements for the mechanical coupling of the movement of the distal end portion with the movement of the proximal joint portion,the longitudinal elements being in the circumferential direction of the control device in substantially regular angul
