A gastrointestinal tract automatic detection system having a bionic microrobot comprises a fluorescence endoscopy of a bionic microrobot, a wireless energy supply subsystem, a patient bed and driving subsystem, and a human-machine interface and control subsystem. The fluorescence endoscopy uses a seal structure based on an O-shaped seal ring (26, 27), and accordingly, the stability of the system is improved. A three-dimensional wireless energy receiving device (35) is designed as a ring cylinder and is integrated to a peripheral space of an axially-telescoping mechanism (15), and accordingly, the axial length of the fluorescence endoscopy is reduced, and the applicability of the system is improved. The detection system can automatically detect precancerous lesions of the whole gastrointestinal tract and other diseases in a high-efficiency, high-quality and noninvasive manner.La présente invention concerne un système de détection automatique pour tractus gastro-intestinal ayant un microrobot bionique qui comprend un système dendoscopie à fluorescence de microrobot bionique, un sous-système dalimentation électrique sans fil, un sous-système dentraînement de lit pour patient, et un sous-système de commande et dinterface homme-machine. Le système dendoscopie à fluorescence utilise une structure détanchéité basée sur un joint détanchéité torique (26, 27), et en conséquence, la stabilité du système est améliorée. Un dispositif de réception dénergie sans fil en trois dimensions (35) est conçu comme un cylindre annulaire et est intégré à un espace périphérique dun mécanisme axialement télescopique (15), et en conséquence, la longueur axiale du système dendoscopie à fluorescence est réduite, et lapplicabilité du système est améliorée. Le système de détection peut détecter automatiquement des lésions précancéreuses de lensemble du tractus gastro-intestinal et dautres maladies de manière très efficace, hautement qualitative et non invasive.
