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一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈殿生,范庆麟,张立志,王田苗
- 申请号：
- CN201210141349.8
- 公开号：
- CN102670368A
- 申请日:
- 2012.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于全向移动底盘的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括床椅转换机构与床体构成，床椅转换机构可由床体中移出或移入；床椅转换机构包括整体框架、并联机构、联动机构与全向底盘机构；整体框架又包括座椅框架、曲腿框架、背板框架、腿板框架和脚板框架，其中各个框架间的相对运动通过由多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换功能；且座椅框架底部通过并联机构连接全向底盘机构，通过并联机构实现可以同时实现整体框架的左右侧翻，前后倾斜和升降。全向底盘机构实现床椅转换机构的全向移动。本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
