A vessel (1) for cleaning a submerged structure, the vessel (1) including a buoyancy means (2), the vessel (1) being provided with : - at least one guide (4) for contact against a buoyancy body of the submerged structure; - at least one drum (29) provided with a conduit (3) for a pressurized fluid; - a motor for driving a pump for the pressurized fluid and for driving the drum (29); and - a cleaning device (6) connected to the free end portion (30) of the conduit (3)L'invention concerne un récipient (1) pour le nettoyage d'une structure immergée, le récipient (1) comprenant un moyen de flottaison (2). Le récipient (1) comporte : au moins un guide (4) destiné à entrer en contact avec un corps de flottaison de la structure immergée ; au moins un tambour (29) pourvu d'une conduite (3) pour fluide sous pression ; un moteur pour entraîner une pompe destinée au fluide sous pression et pour entraîner le tambour (29) ; et un dispositif de nettoyage (6), relié à la partie d'extrémité libre (30) de la conduite (3).