医疗X射线检查设备
- 专利权人:
- 西门子公司
- 发明人:
- 斯蒂芬·格罗斯,哈拉尔德·诺伊曼,弗朗兹·施迈瑟
- 申请号:
- CN201010297965.3
- 公开号:
- CN102028486B
- 申请日:
- 2010.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种设备(100),特别是医疗X射线检查设备,所述设备带有机器人,所述机器人具有支承由供给管线(140)供给的装置(110、112、114)的机器人臂(130)。设备具有至少一个引导元件(150),所述引导元件(150)固定在机器人臂(130)上且通过所述引导元件(150)将供给管线可动地保持在机器人臂的至少一个臂段(132)上。还提供至少一个用于容纳供给管线储备的存储器元件(170),所述存储器元件(170)在供给管线的拉力载荷增加时从供给管线储备释放供给管线,而在供给管线的拉力载荷减少时将供给管线拉入供给管线储备内。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心