The present invention relates to an upper body assisting force providing apparatus, and more particularly, to an upper body assisting force providing apparatus capable of actively providing assistance in a desired direction while allowing a wearer's freedom of movement.본 발명의 상체 보조력 제공 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 착용자의 움직임의 자유도를 허용함과 동시에 착용자가 원하는 방향으로 능동적으로 보조력을 제공할 수 있는 상체 보조력 제공 장치에 관한 것이다.
