ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
YUN, SUNG RYULKR,윤성률,KYUNG, KI UKKR,경기욱,NAM, SAE KWANGKR,남세광,PARK, BONG JEKR,박봉제,PARK, SUN TAKKR,박선택
申请号：
KR1020150007345
公开号：
KR1020160088093A
申请日:
2015.01.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed is an artificial muscle which can be miniaturized and performs a precision motion, and of which selective contraction and relaxation of muscles can be achieved in accordance with requiring muscular output. To this end, the artificial muscle comprises: a first operation part including an electroactive polymer undergoing a relaxation variation based on applied electric power a heating part generating thermal energy based on the applied electric power a second operation part having a yarn structure undergoing a contraction variation based on the thermal energy generated from the heating part and a controlling part applying electric power to the first operation part and the heating part.COPYRIGHT KIPO 2016소형화가 가능하고, 정밀 운동 구현이 가능하며, 근육의 필요 출력에 따른 선택적 이완/수축 거동이 가능한 인공 근육에 관한 기술이 개시된다. 인공 근육은 인가되는 전기 에너지에 기초하여 이완(Relaxation) 변형이 발생하는 전기 활성 고분자를 포함하는 제1 작동부, 인가되는 전기 에너지에 기초하여 열 에너지를 발생하는 가열부, 가열부에서 발생하는 열 에너지에 기초하여 수축(Contraction) 변형이 발생하는 얀(Yarn) 구조의 제2 작동부 및 제1 작동부 및 가열부에 전기 에너지를 인가하는 제어부를 포함한다.
