An endoscope apparatus and a control method thereof are disclosed. An endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention includes a probe unit for observing a long term mucous membrane of a subject and having a light transmitting portion for collecting scattered light reflected from a long term mucous membrane, Probe； And a stabilization part formed on the probe part, for preventing shaking of the sub-probe by adsorbing and fixing the distal end of the sub-probe to the organ mucous membrane. According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the probe shake of the endoscope apparatus, thereby improving the quality (sharpness) of the endoscope image and improving the accuracy of diagnosis and surgery of the lesion using the endoscope image.내시경 장치 및 이것의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 내시경 장치는, 대상자의 장기 점막을 관찰하기 위한 프로브부에 형성되고, 장기 점막으로 레이저 광을 발생시키고, 장기 점막에서 반사되는 산란광을 수집하기 위한 광전달부를 포함하는 서브 프로브； 및 프로브부에 형성되고, 서브 프로브의 말단부를 장기 점막에 흡착 고정시킴으로써 서브 프로브의 흔들림을 방지하는 안정부；를 포함한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 내시경 장치의 프로브(probe) 흔들림을 방지하여 내시경 영상의 품질(선명도)을 높일 수 있으며, 내시경 영상을 이용한 병변의 진단 및 수술의 정확도를 높일 수 있다.
