A universal closed-loop functional electrical stimulation system comprising at least one electrode assembly adapted to deliver an electrical stimulation signal to the central nervous system, peripheral nervous system, or muscles of a user, a sensor system adapted to detect a mechanical response to a muscle stimulation signal of at least one muscle associated with a muscle group stimulated through the nervous system or proximate to the electrode assembly. An electrical stimulation device operably coupled to at least one electrode assembly and the sensor system, the electrical stimulation device including a control system to automatically receive feedback from at least one characteristic of the muscle from the detected muscle response and adjust at least one parameter of the muscle stimulation signal in real-time and in response thereto and a programmed microprocessor for controlling said electrical stimulation and receiving input from said sensor system.La présente invention se rapporte à un système universel de stimulation électrique fonctionnelle en boucle fermée qui comprend au moins un ensemble électrode conçu pour délivrer un signal de stimulation électrique au système nerveux central, au système nerveux périphérique ou à des muscles dun utilisateur, un système de capteur conçu pour détecter une réponse mécanique à un signal de stimulation musculaire dau moins un muscle associé à un groupe de muscles stimulés à travers le système nerveux ou à proximité de lensemble électrode. Un dispositif de stimulation électrique couplé de manière fonctionnelle à au moins un ensemble électrode et au système de capteur, le dispositif de stimulation électrique comprenant un système de commande pour recevoir automatiquement une rétroaction dau moins une caractéristique du muscle dans la réponse musculaire détectée et, en réponse à cette dernière, régler en temps réel au moins un paramètre du signal de stimulation musculaire, ainsi quun microprocesseur programmé pour commander lad
