PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a removal target object position detection system and a removal target position detection device capable of contributing to efficient removal of a removal target object. SOLUTION: A removal target position detection system 1 detects a removal target position by using a work vehicle 2 traveling in a field. The removal target position detection system 1 includes a position information acquisition unit 45 that acquires the position information of the work vehicle 2, a voice information acquisition unit 46 that acquires the voice generated by the running of the work vehicle 2 as voice information, and a position information acquisition unit. Based on the position information of the work vehicle 2 acquired by the unit 45 and the voice information acquired by the voice information acquisition unit 46, the position information of the work vehicle 2 when an abnormal noise based on the object to be removed is generated in the field. Is included as a removal target position specifying unit 70 that specifies as a removal target position. [Selection diagram] Fig. 4【課題】効率的な除去対象物の除去に貢献することができる除去対象物位置検出システムおよび除去対象物位置検出装置を提供する。【解決手段】除去対象物位置検出システム１は、圃場内で走行する作業車両２を用いて、除去対象物位置を検出する。除去対象物位置検出システム１は、作業車両２の位置情報を取得する位置情報取得部４５と、作業車両２の走行によって発生する音声を音声情報として取得する音声情報取得部４６と、位置情報取得部４５によって取得された作業車両２の位置情報と音声情報取得部４６によって取得された音声情報とに基づいて、圃場内において除去対象物に基づく異音が発生したときの作業車両２の位置情報を除去対象物位置として特定する除去対象物位置特定部７０とを含む。【選択図】図４
