Système dentraînement mécanique dau moins un outil dun engin agricole comportant deux tronçons superposables et le procédé de préparation au travail ou à la route dun tel engin
The system has a drive transmission axle (250) positioned in an upper or a lower part of each of two half-frames (1a, 1b) or positioned in an upper or lower part of an intermediate frame. A portion of the transmission axle is coincident with a drive axle (236) of a drive mechanism of tools arranged at an end of the half-frame (1a) and a transmission shaft (22) mounted on the upper or lower part of the intermediate frame. An independent claim is also included for a method for automatically preparing an agricultural machine for a road.La présente invention concerne un système dentraînement doutils pour machines agricoles comportant un premier demi-bâti (1b) se translatant sur un cadre et un deuxième demi-bâti (1a) pivotant entre une position dépliée et une position repliée où les demi-bâtis sont superposés, les outils (9, 11) de chaque bâti étant entraînés par des moyens lorsque ceux-ci sont dépliés, caractérisé en ce que le système comporte :- un dispositif de transmission de lentraînement provenant du boîtier dentraînement (19) de la machine vers un axe dentrainement (236) du moyen dentrainement (25) des outils disposé à lextrémité externe dun demi-bâti (1a), lors de sa mise en place depuis sa position de repliement vers sa position de travail dépliée, ce dispositif comprenant au moins un arbre de transmission (22), et- un axe de transmission (250) de lentrainement entre un moyen dentrainement (25) disposé à lextrémité externe de chaque demi-bâti (1a, 1b).