A system and method are provided for selecting an acquisition parameter for an imaging system. The acquisition parameter at least in part defines an imaging configuration of the imaging system during an imaging procedure with a patient. A depth- related map is accessed which is generated on the basis of sensor data from a camera system, wherein the camera system has a field of view which includes at least part of a field of view of the imaging system, wherein the sensor data is obtained before the imaging procedure with the patient and indicative of a distance that parts of the patient's exterior have towards the camera system. A machine learning algorithm is applied to the depth-related map to identify the acquisition parameter, which may be provided to the imaging system.L'invention concerne un système et un procédé pour la sélection d'un paramètre d'acquisition pour un système d'imagerie. Le paramètre d'acquisition définit au moins en partie une configuration d'imagerie du système d'imagerie pendant une procédure d'imagerie sur un patient. On accède à une carte de profondeur qui est générée sur la base de données de capteur provenant d'un système de caméra, le système de caméra ayant un champ de vision qui comprend au moins une partie d'un champ de vision du système d'imagerie, les données de capteur étant obtenues avant la procédure d'imagerie sur le patient et indiquant une distance entre des parties de l'extérieur du patient en direction du système de caméra. Un algorithme d'apprentissage automatique est appliqué à la carte de profondeur pour identifier le paramètre d'acquisition, qui peut être fourni au système d'imagerie.