A doze prevention device has a mental state estimation unit and a control unit. On the basis of a state of an occupant detected by a detection device, the mental state estimation unit estimates a mental state of the occupant. The control unit causes an output device to output a first alarm and a second alarm for calling attention of the occupant. Further, the mental state estimation unit estimates a first mental state of the occupant before the first alarm is output and a second mental state of the occupant after the first alarm is output. Further, on the basis of only the second mental state or the first mental state and the second mental state, the control unit decides a content of the second alarm.L'invention concerne un dispositif de prévention de somonolence comprenant une unité d'estimation d'état mental et une unité de commande. D'après un état d'un occupant détecté par un dispositif de détection, l'unité d'estimation d'état mental estime un état mental de l'occupant. L'unité de commande amène un dispositif de sortie à générer une première alarme et une seconde alarme afin de susciter l'attention de l'occupant. De plus, l'unité d'estimation d'état mental estime un premier état mental de l'occupant avant que la première alarme ne soit générée ainsi qu'un second état mental de l'occupant après que la première alarme a été générée. De plus, d'après le second état mental uniquement ou le premier état mental et le second état mental, l'unité de commande détermine un contenu de la seconde alarme.居眠り防止装置は、心理状態推定部と、制御部と、を有する。心理状態推定部は、検知装置が検知した乗員の状態に基づいて、乗員の心理状態を推定する。制御部は、乗員に注意を喚起するための第１の警報および第２の警報を出力装置に出力させる。また、心理状態推定部は、第１の警報が出力される前の乗員の第１の心理状態と、第１の警報が出力された後の乗員の第２の心理状態とを推定する。また、制御部は、第２の心理状態のみ、または、第１の心理状態および第２の心理状態に基づいて、第２の警報の内容を決定する。
