The present invention comprises a cannula assembly kit for a trocar suitable for use in minimally invasive surgery. The cannula assembly kit comprises a cannula and a pattern generating member. The cannula has a distal end and a proximal end, and has a flange portion at the proximal end, an elongated cannula shaft portion extending from the flange portion to the distal end, and a flange portion and an elongated cannula shaft portion. A surgical instrument of the surgical instrument can be inserted through the access port. The pattern generating member comprises a pattern light source and a projector, the pattern light source and the projector being arranged and configured such that the pattern light source is operatively connected to the projector for projecting the light pattern. At least the projector of the pattern generating member is configured to be at least temporarily secured to the cannula shaft portion of the cannula.本発明は、低侵襲性手術で使用するのに適した套管針のためのカニューレアセンブリキットを含んでなる。該カニューレアセンブリキットは、カニューレ及びパターン生成部材を含んでなる。カニューレは先端部及び基端部を有し、かつ、その基端部にフランジ部分と、前記フランジ部分からその先端部へと延びる長尺状カニューレシャフト部分と、フランジ部分及び長尺状カニューレシャフト部分を通るアクセスポートとを含んでなり、手術機器の手術用具がアクセスポートを通じて挿入されることが可能であるようになっている。パターン生成部材はパターン光源及び投影器を含んでなり、パターン光源及び投影器は、パターン光源が光パターンを投影するために投影器に作動可能に接続されるように配置構成されている。パターン生成部材のうち少なくとも投影器は、カニューレのカニューレシャフト部分に少なくとも一時的に固着されるように構成される。
