用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋
- 专利权人:
- 中国兵器工业第二0二研究所
- 发明人:
- 赵浩,莫新民,吕启元,李会营,纪平鑫,周加永,邵为群,张昂
- 申请号：
- CN201520321414.4
- 公开号：
- CN204765651U
- 申请日:
- 2015.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型是一种用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋。它具有两层鞋底，在上层鞋底(1)的前掌区和后跟区设有压力薄膜传感器，或者在上层鞋底(1)的趾骨区、跖骨区、足跟区设有单轴力传感器，用于采集足底力，在下层鞋底(4)的跖骨区和足跟区设有MEMS陀螺三维姿态传感器，用于采集足部姿态，在鞋底旁装有一个多维力/力矩传感器(7)，用于采集外骨骼机械腿对地面反作用力。本实用新型对足部数据的全面、准确的采集可为人体下肢助力外骨骼装置完成行走、奔跑、登山等动作提供有利的数据支持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
