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一种基于康复手术机器人的触觉传感器固定装置
- 专利权人:
- 南京先端机器人技术研究院有限公司
- 发明人:
- 蒋瑛,金毅,刘健
- 申请号：
- CN202121017039.6
- 公开号：
- CN215273288U
- 申请日:
- 2021.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及传感器固定技术领域，且公开了一种基于康复手术机器人的触觉传感器固定装置，包括外接框架，所述外接框架由右侧的内部开设有凹槽，且凹槽内螺纹连接有定位螺栓，所述外接框架的顶部固定连接有变频电机，所述变频电机的输出轴固定连接有升降螺杆，所述外接框架的左侧固定连接有限位槽。该基于康复手术机器人的触觉传感器固定装置，当触觉传感器放置进放置槽后通过调节滑动板带动固定板移动，当固定板贴合触觉传感器表侧时，转动固定螺栓使固定板被固定，由此保证了触觉传感器被固定在放置槽内，并且通过在触觉传感器的侧面进行贴合固定，避免了固定板阻碍触觉传感器的正面感知，提高了触觉传感器的感知精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
