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一种能自动识别植株位置的节水灌溉装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 潘时佳,李海宏,房文泰,牛子杰
- 申请号：
- CN202020201824.6
- 公开号：
- CN211671759U
- 申请日:
- 2020.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，包括机械臂、喷水装置、控制系统、电池和检测装置，所述喷水装置的喷头和检测装置设置在所述机械臂的末端；所述机械臂包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ和导轨，且所述杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ和导轨组成一个三角形，所述导轨水平设置，所述杆Ⅲ水平设置且与所述导轨滑动连接，所述杆Ⅲ的自由端与所述杆Ⅱ一端转动连接，所述杆Ⅱ另一端与所述杆Ⅰ一端转动连接，所述杆Ⅰ另一端与所述导轨的起始端转动连接，且所述杆Ⅰ由舵机驱动。本实用新型机械臂可伸缩，能自主寻找灌溉目标，传感器通过检测到的对地距离信号的突变来识别对象，省去视觉识别系统和繁杂的算法处理，提高了工作速度和识别的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
