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Controller for non-excitation actuated electromagnetic brake, multi-brake system, robot, and medical robot system
专利权人:
川崎重工業株式会社;KAWASAKI HEAVY IND LTD;株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
▲高▼田 修宜,原田 拓明,田頭 毅,TAKATA NOBUYOSHI,HARADA TAKUAKI,TAGASHIRA TAKESHI
申请号:
JP2019228136
公开号:
JP2020103891A
申请日:
2019.12.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a non-excitation actuated electromagnetic brake, which can prevent the non-excitation actuated electromagnetic brake from quickly not acting. Kind Code: A1 A control device for controlling the operation of a non-excitation actuation type electromagnetic brake, which is compared with a case where a voltage between terminals of two electrodes is equal to or higher than a predetermined voltage and lower than the predetermined voltage. A coil and an electronic component that are provided in a non-excitation actuated electromagnetic brake and that include an electronic component having a characteristic of having a low resistance value and a diode that is arranged such that a cathode is located on a side having a higher potential than an anode. The first series circuit is configured by being connected in series, the first series circuit and the diode are connected in parallel, and the electronic component does not conduct when the terminal voltage is lower than a predetermined voltage, and the terminal voltage is It is characterized in that it is connected in series to a coil provided in the non-excitation actuated electromagnetic brake so that it conducts when a predetermined voltage or more is reached. [Selection diagram] Fig. 5【課題】無励磁作動型電磁ブレーキが迅速に作用しなくなることを防止することが可能な、無励磁作動型電磁ブレーキ用の制御装置を提供する。【解決手段】無励磁作動型電磁ブレーキの動作を制御するための制御装置であって、2つの電極の端子間電圧が所定の電圧以上となったとき所定の電圧よりも低いときと比較して抵抗値が低くなる特性を有する電子部品と、カソードがアノードよりも電位の高い側に位置するように配置されるダイオードと、を備え、無励磁作動型電磁ブレーキに設けられるコイルと電子部品とが直列に接続されて第1直列回路が構成され、第1直列回路とダイオードとが並列に接続され、電子部品は、端子間電圧が所定の電圧よりも低いときに導通せず、端子間電圧が所定の電圧以上となったときに導通するように、無励磁作動型電磁ブレーキに設けられるコイルに対して直列に接続されることを特徴とする。【選択図】図5
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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