Landwirtschaftliche Selbstfahr-Feldspritze, mit einem Fahrgestell und höhenverstellbaren Radaufhängungen zur Veränderung der Bodenfreiheit des Fahrgestelles, wobei die Radaufhängungen am Fahrgestell verschwenkbar- und/oder verdrehbar angeordnete Zwischenlenker aufweisen, wobei an den Zwischenlenker die Felgen aufweisenden Räder drehbar angeordnet sind. Um eine kompakte bauende einfache Höhenverstelleinrichtung für die Radaufhängung zur Veränderung der Bodenfreiheit des Fahrgestelles mit einem großen Verstellbereich zu schaffen, ist vorgesehen, dass an den Felgen der Räder jeweils zumindest ein umlaufender kreisförmiger Ringkranz angeordnet ist, dass der Ringkranz um seine Zentralachse an dem jeweiligen Zwischenlenker mit zumindest einem Lagerelement drehbar gelagert ist.The agricultural self-propelled sprayer has a chassis (2,3) and a height-adjustable wheel suspension (8) for changing the ground clearance of the chassis, where the wheel suspension has an intermediate control lever that is arranged at the frame in a pivoting or rotating manner. A circumferentially angular ring gear is arranged at a rim (11) of a wheel (3) such that the ring gear is rotatably supported around its central axis (19) at the intermediate control lever with a bearing element.