一种多模式膝关节康复机械手
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 钟相强,范敬松,杨怀安,杨凯凯,陶文博,邹令令,冯赛龙,方华杰,邸志民,张含真
- 申请号：
- CN202210328285.6
- 公开号：
- CN114668627A
- 申请日:
- 2022.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
