一种腿部按摩机械手
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 钟义
- 申请号:
- CN201710135332.4
- 公开号:
- CN106619001B
- 申请日:
- 2017.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种腿部按摩机械手,包括底座,所述底座上安装有电机座,电机座上安装有电机,电机与传动轴连接,传动轴通过轴承座安装在底座上,传动轴上安装有第一左关节和主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮安装在转动轴上,转动轴安装在轴承座上,转动轴上安装有第一右关节;通过电机电动传动轴转动,从而带动主动齿轮和从动齿轮转动,从而带动第一左关节和第一右关节内合,对肌肉进行按压。本发明的腿部按摩机械手,结构精简轻便,方便瘫痪在床的患者使用,可以根据不同的患者调节不同的按摩模式和力度,仿真性高,按摩效果好,因为整体结构精简所以使用起来能耗也小,使用起来很简单,适用人群广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心