A system for piercing through biological tissue and providing access to internal structures； particularly, intra-abdominal structures, and closing an opening in the tissue. The system includes a suture guide sub-system having a tissue positioning sub-system for engaging segments of tissue disposed proximate the tissue opening and a suture passer sub-system that slideably engages the suture guide sub-system. The suture passer sub-system includes suture deployment and capture means that is configured to removably secure a suture thereto and deliver the suture to the segments of tissue disposed proximate the tissue opening.L'invention concerne un système pour percer un tissu biologique et fournir un accès à des structures internes； en particulier, des structures intra-abdominales, et fermer une ouverture dans le tissu. Le système comprend un sous-système de guidage de suture ayant un sous-système de positionnement de tissu pour mettre en prise des segments de tissu disposés à proximité de l'ouverture de tissu et un sous-système passeur de suture qui vient en prise de façon coulissante avec le sous-système de guidage de suture. Le sous-système passeur de suture comprend un moyen de déploiement et de capture de suture qui est configuré pour fixer de manière amovible une suture à celui-ci et délivrer la suture aux segments de tissu disposés à proximité de l'ouverture de tissu.
