一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法
- 专利权人:
- 北京控制工程研究所
- 发明人:
- 胡锦昌,刘涛,褚永辉,郎燕,马琳
- 申请号：
- CN201510521040.5
- 公开号：
- CN105094140A
- 申请日:
- 2015.08.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 安丽
- 摘要：
- 一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，并依据系统的输入-输出形式提取出被控系统的传递函数；(2)设计系统优化指标的具体形式为线性相位稳定裕度、增益稳定裕度和非线性稳定裕度的加权组合形式；(3)选择满足稳定性要求的初值，增大优化算法的成功概率；(4)采用基因遗传算法进行滤波器参数的优化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
