The invention is a new device, and a method using said device, for the localization and discrete reconstruction of the three-dimensional shape/position/motion of an object in general or part of the body through a cloud of points or coloured graphic signs (Ai) positioned on a support (A) suited to be applied to said object to be measured. Said coloured graphic signs (Ai) are arranged according to a univocal colour code.Linvention concerne un nouveau dispositif, ainsi quun procédé utilisant ledit dispositif, pour la localisation et la reconstitution discrète de la forme/de la position/du mouvement tridimensionnels dun objet en général ou dune partie du corps par lintermédiaire dun nuage de points ou de signes graphiques colorés (Ai) positionnés sur un support (A) apte à être appliqué audit objet à mesurer. Lesdits signes graphiques colorés (Ai) sont agencés selon un code de couleurs univoque.