Provided are an endoscope and an endoscope system with which it is possible to prevent the occurrence of luminance differences in an image irrespective of the type of processor that is connected. An endoscope 2 is provided with: an image capturing element 202; a timing control unit 511 which, on the basis of a first vertical synchronization signal input from the outside, generates a second vertical synchronization signal for controlling the timing at which a read-out unit 202b reads out an electrical signal; and an imaging control unit 21 which causes the read-out unit 202b to sequentially read out the electrical signal, on the basis of the second vertical synchronization signal.L'invention concerne un endoscope et un système d'endoscope avec lesquels il est possible d'empêcher l'apparition de différences de luminance dans une image indépendamment du type de processeur qui est connecté. Un endoscope 2 comprend : un élément de capture d'image 202; une unité de commande de synchronisation 511 qui, sur la base d'un premier signal de synchronisation (signal d'horloge) verticale entré depuis l'extérieur, génère un second signal d'horloge verticale pour commander l'instant auquel une unité de lecture 202b lit un signal électrique; et une unité de commande d'imagerie 21 qui amène l'unité de lecture 202b à lire séquentiellement le signal électrique, sur la base du second signal de synchronisation verticale.接続されるプロセッサの種別に関わらず、画像に輝度差が生じることを防止することができる内視鏡および内視鏡システムを提供する。内視鏡2は、撮像素子202と、外部から入力される第1の垂直同期信号に基づいて、読み出し部202bが電気信号を読み出すタイミングを制御するための第2の垂直同期信号を生成するタイミング制御部511と、第2の垂直同期信号に基づいて、読み出し部202bに電気信号を順次読み出させる撮像制御部21と、を備える。