Auxiliary lifting system portable load (100), a movable support structure comprising a (160) body exoskeleton containing (109) trunk exoskeleton that is adapted to couple to the upper body of the person, and die first The load hoist is fixed to the movable support structure comprising a (229) winch with motor-driven reel mechanism wind the (222) or cable strap lifting first and second fixed in (223) 2 end effector I and a (221) mechanism. Attached to the outer surface of the second end effector and the first (224) and the second handle and the first, at the time of driving the winch, I lift the load the cable or strap is in contact with the second end effector and the first lifting. Configured to be coupled to the lower leg of the person (120) lower extremity exoskeleton. Exoskeleton trunk is coupled to the upper body of a person through (150 (a)) body interface device which is connected to the lower extremity exoskeleton. [Selection] Figure Figure 1携帯型荷吊り上げ補助システム(100)は、人の上半身に連結するように構成された体幹外骨格(109)を含む胴外骨格(160)を含む可動式支持構造物と、第1及び第2エンド・エフェクタ(223)に固定された第1及び第2吊り上げストラップまたはケーブル(222)を巻き上げるモーター駆動型リール機構を備えたウィンチ(229)を含む可動式支持構造物に固定された荷吊り上げ機構(221)とを含む。第1及び第2ハンドル(224)は第1及び第2エンド・エフェクタの外表面に付けられ、ウィンチの駆動時、吊り上げストラップまたはケーブルが第1及び第2エンド・エフェクタが接する荷を吊り上げる。下肢外骨格(120)は人の下肢に連結されるように構成される。体幹外骨格は下肢外骨格に連結した上体インターフェース装置(150(a))を通して人の上半身に連結される。【選択図】 図1
