A lancing device (121) substantially reduces wobble in a lancet (151) used to lance a site. The lancet (151) is removably received by a cartridge (161), which is movably received by the lancing device (121). The lancet (151) is movable between a first position in which a penetrating member (153) connected to the lancet (151) is unexposed and a second position in which the penetrating member is exposed outside of the lancing device (121) for lancing a site. A spring (171) is connected to the cartridge (161) to return the lancet (151) to the first position after the site is lanced.Linvention concerne un autopiqueur (121) réduisant substantiellement loscillation dans une lancette (151) utilisée en vue de piquer un site. La lancette (151) est logée de manière amovible dans une cartouche (161), qui est logée de manière mobile dans lautopiqueur (121). La lancette (151) est mobile entre une première position dans laquelle un élément pénétrant (153) raccordé à la lancette (151) nest pas exposé et une deuxième position dans laquelle lélément pénétrant est exposé à lextérieur de lautopiqueur (121) en vue de piquer un site. Un ressort (171) est raccordé à la cartouche (161) pour ramener la lancette (151) dans la première position après la piqûre du site.