PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device having a simple configuration, which can freely set a torque ratio of two serially connected motors sharing a power supply and a motor driver.SOLUTION: A control device using serially connected motors is provided that comprises: a power supply； a motor driver connected to the power supply； two motors connected in series to the motor driver； a shunt circuit connected in parallel to at least one of the motors； shunting means provided in the shunt circuit for adjusting a shunt ratio between a current flowing through the motor and a current flowing through the shunt circuit； and a controller for controlling the operation of the motor driver and the split ratio in the shunting means. By controlling the split ratio in the shunting means by means of the controller, the amount of current flowing through the two motors is made different. Since the torque of the motor is proportional to the current flowing through the motor, it is possible to control the torque of the motor by the split flow ratio.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】電源およびモータドライバを共通にする２つの直列接続されたモータのトルク比を自由に設定することができる、簡単な構成の制御装置を提供する。【解決手段】電源と、電源に接続されたモータドライバと、モータドライバに対し直列に接続された２つのモータと、少なくとも一方のモータに対し並列に接続される分流回路と、分流回路に設けられ、モータに流れる電流と分流回路を流れる電流との分流比を調節するための分流手段と、モータドライバの動作、および、分流手段における分流比を制御するコントローラとを備える。コントローラによって分流手段における分流比を制御することによって、２つのモータを流れる電流量を異ならせる。モータのトルクは、モータを流れる電流に比例するから、分流比によって、モータのトルクを制御することが可能となる。【選択図】 図１
