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全方位自动清洗机器人
- 专利权人:
- 因而克智能科技(浙江)有限公司
- 发明人:
- 郑辉,陶东东,阮欣琪,金卫平
- 申请号：
- CN202010440033.3
- 公开号：
- CN111530831A
- 申请日:
- 2020.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种全方位自动清洗机器人，包括行走模块、转动连接在所述行走模块顶部的转台、设置在所述行走模块上用以驱动所述转台周向转动的步进电机、设置在所述转台顶部机架、设置于所述机架两侧的两根悬臂、设置在所述悬臂上的喷头、设置在所述悬臂上用以驱动所述喷头摆动的摆动机构。行走模块带动机器人于两侧排列建造的牲畜圈之间的过道中直线行走，节省人力成本，提升机器人的自动化程度。步进电机控制转台带动机架、设置在机架上的悬臂以及设置在悬臂上的喷头进行转动，扩大喷头的喷洒范围，使得牲畜圈能够得到较为充分的清洗。摆动机构控制喷头在悬臂上往复摆动，进一步增大机器人的清洗范围，使得牲畜圈能够得到更为充分的清洗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
