金属锭码垛自转夹紧机构
- 专利权人:
- 昆山伟拓压铸机械有限公司
- 发明人:
- 姚辉,孙长岭,石倩云,许惠刚,余旗
- 申请号：
- CN201320117135.7
- 公开号：
- CN203173507U
- 申请日:
- 2013.03.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种金属锭码垛自转夹紧机构，包括一个转接管和两组自转夹紧装置，所述自转夹紧装置相对安装在转接管的两端，在转接管上设置有机器人过渡板；所述自转夹紧装置包括夹紧气缸和旋转气缸，所述夹紧气缸包括相适配的夹紧缸和夹紧缸活塞，所述旋转气缸包括相适配的的旋转缸和旋转轴，所述夹紧缸通过夹紧缸固定架固定在转接管上，所述旋转缸与夹紧缸活塞固定，连接杆通过轴承安装在夹紧缸活塞内，连接杆的一端固定有夹爪，连接杆的另一端与旋转轴位置固定。本实用新型提供的金属锭码垛自转夹紧机构，能够在实现夹取和放置动作的同时，具备自转功能，便于正反交替放置金属锭。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
