Buluş tarımcılıkta buğday, arpa, yulaf, pirinç vb. bitkilerin başak kısımlarının hasat edilmesinden sonra bitkilerin geride kalan kısımlarının balyalanmasıyla oluşturulan saman balyalarının ekim alanından toplanmasını ve taşıyıcı araçlara (römork, kamyon, tır vb.) yüklenmesini sağlayan balya toplama ve yönlendirme makinesiyle ilgilidir. Söz konusu balya toplama ve yönlendirme makinesi, traktör veya benzeri bir çekici araçla hareket etmekte ve topladığı balyaların makinenin arkasında veya yan tarafında ilerleyen bir taşıma kasasına (römork, kamyon/tır kasası vb.) yüklenmesini sağlamaktadır.