PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it is not possible to sufficiently perceive environment constituted of a plurality of objects because it is not possible to determine distances to the objects in a device transmitting an ultrasonic wave and mixing the reflecting sound of the same with a local transmitting wave with a constant wavelength to convert the same to an audible sound up to now.SOLUTION: A user can determine the distance to the objects because the frequency of an audible sound can be changed corresponding to the distances to the objects, and as a result the environment can be more precisely perceived, by transmitting an ultrasonic wave while increasing or decreasing frequency in a constant direction and by mixing the transmitted wave or the separately generated local transmitting wave and delayed reflected wave to convert the same to the audible sound.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】従来の、超音波を発信し、その反射音を一定波長の局部発信波と混合して可聴音に変換する装置では物体までの距離を判断できないために、複数の物体で構成される環境を十分に認知することができないという問題があった。【解決手段】周波数を一定方向に増加または減少させながら超音波を発信し、その発信波または別に発生させる局部発信波と遅れてくる反射波を混合して可聴音に変換することにより、可聴音の周波数を物体までの距離に対応して変化させることができるために使用者は物体までの距離を判断可能となり、その結果、より正確に環境を認知できる。【選択図】図1
