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一种用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑机构
专利权人:
苏州康多机器人有限公司
发明人:
杨文龙,修玉香,王建国
申请号:
CN201811414276.9
公开号:
CN109481020A
申请日:
2018.26.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
一种用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑机构,属于医疗系统控制台领域。两个扶手架分设在腹腔镜手术系统控制台的座椅的左右两侧,两个扶手架之间通过连接板连接,每个扶手架下端与支撑座铰接,每个扶手架上端外侧铰接有一个水平安装板,座椅的基座上的左右两侧各固定有一个线性滑轨,每个线性滑轨上设置有与其滑动配合的滑块,座椅的左右两侧各设置有连杆一和二,且连杆一和二的两端分别通过连杆铰座与对应的水平安装板及滑块连接,每个水平安装板前端通过主手安装座与主操作手一端连接,每个电动推杆的尾端与座椅的基座铰接,每个电动推杆的执行端与对应的扶手架铰接。本发明用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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