An oral care device, which has a linear electro-polymer motor (101, 201, 401, 601) comprising: a fixed element (117, 217, 450)； a linear tree (112, 212, 412, 612) having an axis (102, 202, 402) associated therewith； a polymer actuator (114, 214, 414, 614) comprising a first end and a second end, wherein the first end of the polymer actuator is fixedly connected to the linear shaft and the second end of the polymer actuator is connected fixed to the fixed element； a bias element (115, 215, 415, 615) comprising a first end and a second end, wherein: the first end of the bias element is fixedly connected to the linear tree； the second end of the bias element is fixedly connected to the fixed element so that a spring tension provided by the bias element opposes a linear shaft movement provided by the polymer actuator； and the polymer actuator changes length after receiving tension to move the linear shaft along the axis； and a device housing that acts as the fixed element.Un dispositivo de cuidado bucal, que tiene un motor (101, 201, 401, 601) de electro-polímero lineal que comprende: un elemento fijo (117, 217, 450)； un árbol lineal (112, 212, 412, 612) que tiene un eje (102, 202, 402) asociado al mismo； un accionador (114, 214, 414, 614) del polímero que comprende un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo del accionador del polímero está conectado de forma fija al árbol lineal y el segundo extremo del accionador del polímero está conectado de forma fija al elemento fijo； un elemento (115, 215, 415, 615) de sesgo que comprende un primer extremo y un segundo extremo, en donde: el primer extremo del elemento de sesgo está conectado de forma fija al árbol lineal； el segundo extremo del elemento de sesgo está conectado de forma fija al elemento fijo de modo que una tensión del muelle proporcionada por el elemento de sesgo opone un movimiento del árbol lineal proporcionado por el accionador del polímero； y el accionador del polímero cambia de longit
