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一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 傅隆生,谢洪起,李瑞,冯亚利,刘智豪,赵海东,崔永杰
- 申请号：
- CN201720893958.7
- 公开号：
- CN206960025U
- 申请日:
- 2017.07.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
