The present invention relates to a combined dredging method of tree root cutting in a sewer pipe to remove a tree root penetrated into a sewer pipe together with sludge deposited in the sewer pipe. The present invention comprises: a step of photographing the inside of a sewer pipe with CCTV； a step of injecting a waterjet crusher into the sewage pipe； a step of dredging sludge deposited in the sewer pipe with water sprayed from a nozzle hole of the waterjet crusher； a step of removing the tree root penetrating into the sewer pipe by a rotary blade rotating by a rotary nozzle of the waterjet crusher； a step of recovering the waterjet crusher from the sewer pipe； a step of inserting a cutting robot into the sewer pipe； a step of removing residual tree roots with a rotary saw provided on the cutting robot； a step of recovering the cutting robot from the sewer pipe； and a step of inserting the waterjet crusher into the sewage pipe and spraying water to clean the inside of the sewage pipe.본 발명은 하수관 내부로 침투한 나무뿌리를 하수관에 퇴적된 오니와 함께 제거하는 하수관로내 나무뿌리 절단 복합 준설 방법에 관한 것으로, 하수관 내부를 CCTV로 촬영하는 단계； 상기 하수관에 워터젯 파쇄장치를 투입하는 단계； 상기 워터젯 파쇄장치의 노즐홀에서 분사되는 물로 하수관에 퇴적된 오니를 준설하는 단계； 상기 워터젯 파쇄장치의 회전노즐에 의해 회전하는 회전칼날로 상기 하수관 내부로 침투한 나무뿌리를 제거하는 단계； 상기 워터젯 파쇄장치를 상기 하수관으로부터 회수하는 단계； 상기 하수관에 커팅로봇을 투입하는 단계； 상기 커팅로봇에 구비된 회전톱으로 잔여 나무뿌리를 제거하는 단계； 상기 커팅로봇을 상기 하수관으로부터 회수하는 단계； 및 상기 워터젯 파쇄장치를 상기 하수관에 투입하고 물을 분사하여 하수관 내부를 세정하는 단계를 포함한다.
