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一种医药灌装转运封口机器人设备及其使用方法
- 专利权人:
- 湖南大学
- 发明人:
- 孙炜,周珍,张飞
- 申请号：
- CN201710417961.6
- 公开号：
- CN107082399A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王翀
- 摘要：
- 本发明公开了一种医药灌装转运封口机器人设备，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人；所述机器人包括第一机器人和第二机器人；所述第一机器人上安装有灌装嘴及胶塞夹具；所述第二机器人上安装有铝盖夹具；所述医药灌装转运封口机器人设备还包括PLC控制器。本发明可以适应各种规格药瓶灌装和封盖的要求，并具有定位装置，实现了封盖时的精确性，防止瓶口密封不严密，且实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封，大大减少了药剂暴露在空气中的时间，降低了药液被污染的几率，从而保证了药品的纯净度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
