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CT实时定位精准穿刺机器人
- 专利权人:
- 王洪奎
- 发明人:
- 李春景,王新,王洪奎,何建行,谌逺明
- 申请号：
- CN202011068400.8
- 公开号：
- CN112353461A
- 申请日:
- 2020.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种CT实时定位精准穿刺机器人，包括：机箱、机械臂、机器手、穿刺角度控制器、系统控制箱，以及计算机；所述机器人在使用时应当安放在CT机的正后方；所述机箱包括上机箱和下机箱；所述上机箱包括一基本为圆柱形的机器人孔，当所述机器人安放在CT机正后方时，所述机器人孔的中心轴线与CT机的机架的中心轴线相重合；所述下机箱用于安装所述系统控制箱；所述计算机与CT机的控制装置相邻摆放，便于协同操作。所述机械臂的远端设置于所述机器人孔内，与所述机器人孔的中心轴线平行，并且能在CT机孔内的上方靠近孔的外圆作圆弧形运动；所述穿刺角度控制器设置于所述机械臂的远端，用于控制所述机器手的穿刺动作的角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
