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航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法
- 专利权人:
- 上海卫星工程研究所
- 发明人:
- 张伟,方宝东,陈晓,尤伟,张嵬
- 申请号：
- CN201410494372.4
- 公开号：
- CN104296752B
- 申请日:
- 2014.09.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 郭国中
- 摘要：
- 本发明提供了一种航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法，该导航系统包括：天文测速导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；天文测角导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；主滤波器，与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连，用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出，以获得全局最优估计值。本发明以天体视线方向角度信息和天文光谱信息作为观测量，采用联邦滤波对导航信息进行融合，实现航天器飞行过程的自主导航，实现高精度导航参数估计。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
